Bảng mã lỗi Servo MITSUBISHI | Tiếng việt | Chi tiết | Đầy đủ nhất

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JEB,… Nguyên Nhân. Hướng xử lý. Cách khắc phục.

- Trong quá trình sử dụng thực tế, biến tần luôn phải hoạt động liên tục, hiệu quả và tốt nhất trong thời gian dài, nên có rất nhiều nguyên nhân gây ra lỗi servo mitsubishi có thể gặp phải, các lỗi có thể là do nhiệt độ, môi trường, tải hoạt động, cài đặt, do thiết bị, do người sử dụng hoặc do các yếu tố môi trường bên ngoài...

- Nhưng các vấn đề này, sẽ trở nên đơn giản hơn khi bạn biết cách xử lý chúng, hãy cùng Huy Quang tìm hiểu cách xử lý những lỗi thường gặp cho Servo Mitsubishi.

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Mitsubishi thường gặp.

Huy quang đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa biến tần. Đặc biệt là đã sửa chữa, tư vấn giải pháp, cài đặt rất nhiều về các dòng Servo Mitsubishi. Chúng tôi xin tổng hợp và chia sẻ các lỗi này để cho giúp các bạn xử lý lỗi, sự cố về Servo một cách nhanh chóng và chính xác.

- Số liệu dưới đây đã được chúng tổng hợp để dùng chung cho biến tần của hãng Mitsubishi.

- Trong thực tế sẽ luôn còn tồn tại nhiều vấn đề, lỗi phát sinh có thể không có trong bảng mã trên đây.

- Có những trường hợp không xuất hiện lỗi báo trên Servo nhưng Servo không chịu chạy, hoặc khi chạy tốc độ motor không ổn định như mong muốn.

- Nếu bạn không tự tin, không có chuyên môn về đảm bảo an về an toàn điện, an toàn trong chuyển động cơ khí ( Liên hệ với Huy Quang ). Để được giải thích chi tiết hơn về các lỗi có hoặc không có trong bảng mã lỗi servo mitsubishi phía trên xin hãy liên hệ với chúng tôi.

AL.

  • Báo trạng thái bình thường, không có lỗi gì.

AL10: Under voltage.

  • Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp.

 - Hướng xử lý:

  • Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo.

AL12: Memory error 1 RAM, memory fault.

  • Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi.

 - Hướng Xử lý:

  • Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo.

AL13: Clock error Printed board fault.

  • Lỗi bo mạch xử lý.

Hướng xử lý:

  • Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không.

  • Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

AL15: Memory error 2 EEP-ROM fault.

  • Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM.

  • Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

AL16: Encoder error 1 Communication error.

  • Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo.

  • Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng.

  • Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder.

AL17: Board err, Cpu/ past fault.

  • Báo lỗi phần cứng trong Driver.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra lại Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố.

  • Nếu lỗi vãn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Al19: Memory error3.

  • Rom memorry fault. Có lỗi phần cứn trong servo amplfier mitsu.

 - Hướng xử lý:

  • Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ các kết nối khác.

  • Nếu lỗi vẫn xuất hiện thì drive đã hỏng.

  • cần gửi đi kiểm tra sửa chữa hoặc thay mới.

AL1A: Motor combination error.

  • Wrong combination of servo amplifier and servo motor.

  • Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

AL20: Encoder error 2.

  • Communication error occurred between encoder and servo amplifier.

  • Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.

  • Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.

  • Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

AL24: Main circuit error.

  • Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier.

  • Lỗi mạch động lực.

  • Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor ( U V W)

 - Hướng xử lý:

  • Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

AL25: Absolute position erase.

  • Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí.

 - Hướng xử lý:

  • Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối.

  • Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position.

AL30: Regenerative error.

  • Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp.

AL31: Overspeed.

  • Speed has exceeded the instantaneous permissible speed.

  • Lỗi quá tốc độ.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải.

  • Có thể hỏng Encoder của động cơ.

AL32: Overcurrent.

  • Báo lỗi quá dòng điện.

 - Hướng xử lý:

  • Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ.

  • Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

AL33: Overvoltage.

  • Servo Mitsubishi Quá điện áp.

 - Hướng xử lý:

  • Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc Kiểm tra điện áp nguồn cấp.

  • Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

AL34: CRC error, Bus cable is faulty.

  • Lỗi dữ liệu đường truyền thông.

 - Hướng xử lý:

  • Đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.

  • Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

AL35: Command frequency error.

  • Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao.

 - Hướng xử lý:

  • Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier.

  • Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

AL36: Transfer error.

  • Bus cable or printed board is faulty. Lỗi đường truyền tín hiệu.

  • Với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng.

 - Hướng xử lý:

  • Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng.

  • Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.

AL37: Parameter error.

  • Parameter setting is wrong.

  • Lỗi thông số.

  • Thông số được cài đặt không đúng.

  • Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.

 - Hướng xử lý:

  • Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

AL45: Main circuit device overheat.

  • Lỗi quá nhiệt trong mạch chính.

 - Hướng xử lý:

  • Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh.

  • Kiểm tra quạt làm mát nếu có.

AL46: Servo motor overheat.

  • Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.

  • Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.

  • Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

AL50: Overload 1.

  • Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier.

  • Lỗi quá tải.

 - Hướng xử lý:

  • Khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.

  • Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

AL51: Overload 2.

  • Lỗi quá tải số 2.

  • Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây.

  • Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1.

  • Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S.

AL52: Error excessive.

  • Sai lệch vị trí Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn.

  • Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy.

  • Do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

AL8A: Serial communication time-out error.

  • Lỗi truyền thông.

  • Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.

  • Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông.

AL8E: Serial communication error.

  • Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính).

  • Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

AL88: hoặc hiển thị lỗi 8888 Watchdog.

  • CPU, parts faulty.

  • Cơ quan giám sát CPU, các bộ phận bị lỗi.

 - Hướng xử lý:

  • Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier.

  • Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không.

  • Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

AL92: Open battery cable warning.

  • Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.

  • Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

AL96: Home position setting warning.

  • Cảnh báo cài đặt vị trí gốc Lỗi.

AL9F: Battery warning.

  • Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.

  • Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V.

 - Hướng xử lý:

  • Cần thay Pin cho Servo.

ALE0: Excessive regenerative warning.

  • Lỗi Phần thắng.

  • Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt

 - Hướng xử lý:

  • Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ.

ALE1: Overload warning.

  • Cảnh báo quá tải.

  • Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51.

ALE3: Absolute position counter warning.

  • Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.

  • Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

ALE5: ABS time-out warning.

  • Chương trình PLC bị lỗi.

  • Giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng .

ALE6: Servo emergency stop warning.

  • Cảnh báo dừng khẩn cấp.

  • Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt.

ALE7: Controller forced stop warning.

  • Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng.

ALE9: Main circuit off warning.

  • Cảnh báo nguồn động lực đang tắt.

  • Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

ALEE: SSCNET error warning.

  • Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET.

ALEA: AB servo-on warning.

  • AB Cảnh báo tín hiện Servo ON.

  • Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối.

Sửa Servo Mitsubishi ở đâu uy tín, giá tốt, lấy nhanh.

 - Hiện nay trên thị trường có khá nhiều đơn vị sửa Servo Mitsubishi  nhưng đa số các đơn vị đó đều là trung gian ( môi giới ) tức là họ nhận sửa chữa rồi đưa đến các đơn vị chuyên sửa chữa như Huy Quang mà đôi khi nó còn qua 3 hoặc 4 đơn vị trung gian khi gặp lỗi khó sửa nên số tiền mà khách hàng phải chi trả là nhiều hơn so với khách hàng đem trực tiếp đến nhưng đơn vị như Huy Quang để sửa.

- Huy Quang với hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa Servo, Biến tần, thiết bị công nghiệp trong lĩnh vực Tự động hóa. Sở hữu đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp giàu kinh nghiệm, chất lượng là bộ mặt.

Quy trình sửa Servo Mitsubishi Manual tại Huy Quang.

  • Bước 1: Tiếp nhận thông tin lỗi từ phía khách hàng.

  • Bước 2: Hội thảo đưa ra phương án xử lý, cử người có kinh nghiệm, chuyên môn tư vấn, lấy thông tin. xử lý lỗi tại chỗ. Nếu không được chuyển bước 3.

  • Bước 3: Nhận thiết bị. Vệ sinh thiết bị, kiểm tra, test tìm tất cả các lỗi, và tìm nguyên nhân.

  • Bước 4: Xử lý sơ bộ, thay thế linh kiện tes chạy thử. Dự đoán các phát sinh tại máy có sử dụng servo mitubishi.

  • Bước 5: Báo giá và chờ duyệt giá từ nhà máy.

  • Bước 6: Tiến hành sửa chữa hoàn chỉnh thay thế linh kiện chuẩn, Chạy thử, test lỗi .

  • Bước 7: Bàn giao thiết bị, tư vấn vận hành servo mitubishi đúng cách, xử lý tiềm ẩn dủi do có thể mắc phại tại nhà máy cho khách hàng, và lưu trữ thông tin bảo hành.

Huy Quang cam kết sửa chữa các lỗi Servo Mitsubishi giá tốt nhất thì trường.

  1. Chi phí sửa chữa lỗi servo mitsubishi luôn có giá tốt nhất thị trường., giá sửa không quá 30% giá trị sản phầm.
  2. Thông báo xin ý kiến của khách hàng trước khi sửa chữa thay thế.
  3. Linh kiện thay thế chính hãng.
  4. Hoàn tiền 100% chi phí sửa chữa nếu trong thời gian bảo hành bị hỏng lại
  5. Tư vấn, sử lý sự cố miễn phí 100% sau sửa chữa.

 - Quý khách có nhu cầu cần hỗ trợ kỹ thuật hoặc sửa chữa servo vui lòng gọi Call/zalo: 0901020398 Xin cảm ơn!

 - Dịch vụ Sửa chữa Servo Mitsubishi tại Việt Nam, Bình Dương, Hồ Chí Minh, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Long An, Bà Rịa Vũng Tàu,…

Đánh giá
Chọn đánh giá của bạn

Bài viết khác

Hướng dẫn cài đặt biến tần INVT | Ngắn gọn | Đơn giản | Dễ hiểu.
Hướng dẫn cài đặt biến tần INVT | Ngắn gọn | Đơn giản | Dễ hiểu.

Huy Quang xin chia sẻ tới bạn đọc cách cài đặt biến tần Invt...

Bảng mã lỗi servo Panasonic | Tiếng việt | Chi tiết | Đầy đủ nhất
Bảng mã lỗi servo Panasonic | Tiếng việt | Chi tiết | Đầy đủ nhất

Huy Quang xin chia sẻ tới bạn đọc cách xứ lý khi gặp lỗi Servo...

Bảng mã lỗi biến tần Yaskawa | Cách xử lý 30 lỗi thường gặp
Bảng mã lỗi biến tần Yaskawa | Cách xử lý 30 lỗi thường gặp

Huy Quang xin chia sẻ tới bạn đọc cách xứ lý khi gặp 30 lỗi...

Bảng mã lỗi biến tần Mitsubishi | Cách xử lý 29 lỗi thường gặp
Bảng mã lỗi biến tần Mitsubishi | Cách xử lý 29 lỗi thường gặp

Huy Quang xin chia sẻ tới bạn đọc cách xứ lý khi gặp 29...

Bảng mã lỗi biến tần Toshiba | Tiếng việt | Chi tiết | Đầy đủ nhất
Bảng mã lỗi biến tần Toshiba | Tiếng việt | Chi tiết | Đầy đủ nhất

Bảng mã lỗi biến tần Toshiba này có thể dùng chung cho...

Hướng dẫn cài đặt biến tần Easydrive | Ngắn gọn | Đơn giản | Dễ hiểu.
Hướng dẫn cài đặt biến tần Easydrive | Ngắn gọn | Đơn giản | Dễ hiểu.

Huy Quang xin chia sẻ tới bạn đọc cách cài đặt biến tần...